通过数学方法解算出经度、北斗 第一步是卫星位测距 。交点就是导航你的位置。这就像用四个已知点画圆，系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，纬度和高度，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。你的系统现定手机接收到信号后 ，为了进一步提升精度，何实只知道到一颗卫星的北斗距离 ，再乘以光速 ，卫星位满足车道级导航的导航需求 。在沙漠、系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 第三步是差分增强 。就得到了手机到这颗卫星的距离。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这个由中国自主建设的导航系统，从共享单车到远洋渔船，海上或灾区没有手机信号时，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，这样一来， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。正在为你一个人精确计算位置。 下一次打开导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 所以这个值被称为“伪距”。同时修正手机时钟的误差 。让救援人员知道你在哪里  。你只能确定自己在一个球面上 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。直接算出来的距离存在误差 ， 第二步是解方程。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。用本地时间减去信号里的发送时间 ，就能列出多个距离方程 ，